arXiv Robotics· Yuxuan Wu, Guangming Wang, Zhiheng Yang, Tianchen Deng, Maoqing Yao, Brian Sheil, Hesheng Wang·· 2 小时前AI 评分32
Stellar VLA：无需参数增长的持续进化技能知识框架
Continually Evolving Skill Knowledge in Vision Language Action Model
AI 导读
Stellar VLA 是一个不增加参数的持续模仿学习框架，包含面向任务建模的 T-Stellar 和跨任务可复用技能分层建模的 TS-Stellar 两个变体。在 LIBERO 上仅用 1% 回放数据即优于 VLA 与 CIL 基线，双臂真实实验验证了跨本体与跨场景的知识迁移。TS-Stellar 在分层操作任务中表现突出，可视化显示其具备知识保留与任务发现能力。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org