arXiv Artificial Intelligence· Hongyu Ma, Hairong Qu, Shiqi Zhao, Yongsong Yang, Peng Yin·2026-10-15 12:00· 20 小时前AI 评分27

ESTHER：面向可穿戴设备的野外第一视角立体手部估计与重建

ESTHER: Egocentric Stereo Hand Estimation and Reconstruction in the Wild

AI 导读

ESTHER 是面向可穿戴第一视角立体视觉的手部重建模型，其立体几何、时序推理与输出表示均针对该场景设计，在实验中取得 SOTA 精度、更强的外部泛化能力，并能应对缺失视角、丢帧及光照与运动模糊等真实采集问题。