arXiv Robotics· Abdulahi Taiwo, Chijioke Cyriacus Ekechi·· 7 小时前AI 评分31
单目 RGB 人体跟踪的决策级误差归因与深度感知安全评估：面向自主机器人导航
Decision-Level Error Attribution and Depth-Aware Safety Evaluation of Monocular RGB Human Tracking for Autonomous Robot Navigation
AI 导读
研究用双因子 Shapley 归因把机器人停/行决策误差拆分为安全规则与感知两部分，并区分漏检与定位误差。
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