EgoHTR：人类地形穿越的自我中心 4D 演示数据集

研究团队开源 EgoHTR 数据集，用自我中心可穿戴设备与便携 3D 扫描仪采集 55 段场景对齐的 4D 人体运动序列，覆盖多样复杂环境，共超 150k 帧。该数据集对照动作捕捉真值评估，取得 SOTA 精度，为人体运动分析与合成建立基准。团队还用这些数据训练感知式运动策略，并在 Unitree G1 上完成硬件部署验证。