arXiv Robotics· Xianghao Meng, Wenshuo Wang, Cheng Shao, Lewei Feng, Qingxiao Liu, Canyu Wang, Junqiang Xi·· 2 小时前AI 评分31
PATH-Net：面向越野遥操作的偏好感知可通行性估计网络
PATH: Preference-Aware Traversability Estimation for Robotic Teleoperation in Off-Road Navigation
AI 导读
PATH-Net 是一种偏好感知的可通行性估计分层网络，可为越野遥操作生成偏好条件下的可通行性代价地图与速度建议。15 名操作员、225 条遥操作轨迹的实验中，激进与保守偏好的修正 Hausdorff 距离分别为 0.17 m 和 0.15 m。问卷评估中 NASA-TLX 工作负荷评分从无建议时的 34.7 降至 22.2。
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