LogLook：面向前沿模型机器人规划器的执行锚定记忆

LogLook 提出一种执行锚定记忆机制，让前沿视觉语言模型规划器保留执行日志与先前笔记，并由模型自行决定查看哪些帧，仅在预期发生变化处返回图像、先略读演示再细看选定部分。在基准运动规划器下，LogLook 以少 43% 的 token 和不到一半的图像达到与纯笔记记忆相同的成功率，因记忆或视觉失误导致的失败回合大幅减少；直接控制时在 RoboMME 测试集上解决 93.5% 的任务。