概率物理数字孪生用于人机交互

研究者提出概率数字孪生，将质量、摩擦、质心等难以精确获取的物理属性表示为概率分布而非固定值，通过在这些分布上模拟动作来预测可能结果的范围及其概率。该框架在人机交互场景中验证，包含向用户传达模拟结果的界面，以及显式考虑不确定性的机器人规划策略。