arXiv Artificial Intelligence· Wensi Ai, Christopher Luey, Karthik Dharmarajan, Evans Han, Yunfan Jiang, Stef Ren, Jianwen Xie, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Ruohan Zhang·· 18 小时前AI 评分34
I3L：面向全身移动操作的可迭代交互式模仿学习系统
I3L: Iterative Interactive Imitation Learning for Whole-Body Mobile Manipulation
AI 导读
I3L 是一套结合全身纠正与迭代策略精炼的软硬件系统，通过低成本开源 JoyLo+ 接口实现策略跟踪主臂与触控接管，支持跨手臂、躯干和底盘的协调纠正。
来源：arXiv Artificial Intelligence · arxiv.org