arXiv Robotics· Kl\'ara Orb\'an, Ashwin Nedungadi, Ana-\c{S}tefania Kog\u{a}lniceanu, Bianca-Marcela Sava, Bastian Cieply, Raul-Alexandru Simon, Kuderna-Iulian Ben\c{t}a, Stefan L\"udtke·· 4 小时前AI 评分20
北极冰下机器人感知的3D重建基准：基于MOSAiC与Unreal Engine仿真
Benchmarking 3D Reconstruction for Under-Ice Robotic Perception in Arctic Environments
AI 导读
研究团队提出面向冰下机器人视觉感知的3D重建基准，数据来自MOSAiC考察的真实数据与Unreal Engine水下机器人仿真器生成的合成数据。该基准评估Structure-From-Motion（SfM）与单目深度估计，并通过与上视多波束声呐的跨模态配准实现定量比较。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org