arXiv Robotics· Young-Chae Son, Dae-Kwan Ko, Yoon-Ji Choi, Soo-Chul Lim·· 2 小时前AI 评分34
ThermoAct：面向机器人感知与决策的热感知视觉-语言-动作模型
ThermoAct:Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making
AI 导读
ThermoAct 提出一种融合热信息的视觉-语言-动作（VLA）框架，用 VLM 作为高层规划器把复杂自然语言指令拆解为子任务。与仅依赖视觉数据的常规方法不同，该系统让机器人感知物理属性并主动保障环境安全。真实任务场景实验验证了框架可行性，显示其相较现有基于视觉的方法有望提升任务成功率与安全性。
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