自动harness进化方法研究发布

2026年10月15日，arXiv Robotics 发布 Zhijie Wei 等作者的论文，研究视觉界面机器人智能体的自动 harness 进化方法。论文称，视觉界面机器人智能体的 harness（提示词、工具与控制规则）可由另一个编码智能体——优化器智能体自动改进。研究给出两项发现：每轮训练 batch 从 5 增至 100 rollouts 可提升泛化性，小 batch 则过拟合；采用 Champion-Challenger 规则，仅当修订在同一固定用例上胜过现任版本才被采纳，30 轮内将 LIBERO 任务留出成功率从 51% 提升至 67%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。