DroneCATS无人机控制基准发布

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出研究者 Jaewoo Park 等人的工作，提出 DroneCATS 基准，用于评估多模态大语言模型（MLLM）作为无人机通用视觉-语言-动作智能体的能力。据该报道，在 DroneCATS 中，MLLM 单独通过四类动作直接控制无人机，评测覆盖目标可见性、运动、场景与模拟器变化等条件，并扩展至真实无人机、多无人机以及“指挥官+子智能体”模式；研究评测了十款模型，范围从前沿模型到小型开源模型。作者表示将完全开源该基准（“We will fully open-source the benchmark.”）。目前进展为基准发布与模型评测结果公布，开源承诺尚待兑现。报道未给出各模型的具体得分、评测时间跨度或开源时间表。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。