可穿戴无缝室内外定位安全管理系统研究

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Anh-Van Vu 等作者的论文，介绍一套面向工业安全管理的可穿戴无缝室内外定位系统。该系统采用设备-云端分离架构：标签集成 GNSS、IMU、气压传感与 LTE Cat-M 通信，并在标签端做轻量传感器融合；云端执行地图感知融合，以实现室内外连续追踪。论文报告了多名参与者的实验，每人沿约 1400 米的室外-室内路线行走，使用 LTE Cat-M 通信，室内平均误差 1.32 米、室外平均误差 3.30 米，同时保持较低的定位时延和高效功耗。上述误差与性能数据均出自该论文所述实验条件，尚属研究阶段结果。目前该事件仅有这一篇主报道，暂无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。