低成本触觉阵列替代腕部相机提升操作成功率

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Aijia Yang 等作者的研究，探讨在接触密集或遮挡场景的操作任务中，用触觉传感替代腕部相机。研究将两个低成本触觉阵列集成进视觉-触觉 ACT 策略，训练和部署均不使用腕部图像。在三个接触密集任务上，加入腕部相机比无腕部图像的视觉策略成功率提升 18.3–28.3 个百分点，而加入触觉传感提升 31.7–60.0 个百分点；三项任务成功率均高于带腕部相机的纯视觉策略，其中两项在 Holm 校正检验下优势显著。研究据此认为触觉传感器可有效替代腕部相机。该报道为目前唯一来源，结论基于上述三个任务，尚未见独立复现或其他任务上的验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。