开发者发布ROSOrin Pro空盘重建37章指南
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开发者发布ROSOrin Pro空盘重建37章指南
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月29日,ROS Discourse 上一位开发者(burgerbarn)发布了一套 ROSOrin Pro 从空白硬盘重建的 37 章指南与代码。据其自述,起因是一次 apt update 导致这台 Hiwonder ROSOrin Pro 无法工作;他随后清空 NVMe 硬盘,从零重建整套系统(ROS 2 Humble、Orin NX 平台),并在过程中逐步记录每一步,最终写成 37 章指南。该开发者表示,重建后机器人状态恢复正常,且可以凭这套指南从零复现。目前事件进展为指南已公开发布,报道中未提及适用范围、收费或地域等其他限制。
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报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月29日
- ROS DiscourselightBot:apt update 损坏系统后从空白硬盘重建 ROSOrin Pro(ROS 2 Humble、Orin NX、37 章指南)
开发者因 apt update 导致 Hiwonder ROSOrin Pro 无法工作,从空白 NVMe 重建了整套系统并写成 37 章指南。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。