基于图的强化学习多USV会合规划框架

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Seung Woo Han 等作者的论文，提出一种面向多艘巡逻无人水面艇（USV）的顺序会合规划框架。该框架结合网格路径规划、代理航行时间预测与图强化学习：用可行转移图（FTG）表示候选会合事件及时间可行的转移，再由图神经网络学习调度策略。报道未给出实验规模、对比基线或性能数据，也未说明该框架的适用水域与实艇验证情况。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。