FoLD：力引导的灵巧关节物体操作框架

2026年10月15日，arXiv Robotics 出现一篇预印本，提出 FoLD——一个通过显式力引导学习灵巧操作关节物体的框架。据该报道，FoLD 从人类演示和机器人当前交互状态中计算补偿力场，生成力先验以促进演示中的物体运动，并以此指导残差策略调整重定向手部动作。报道称，在公开的关节物体操作基准上，FoLD 在多项任务和不同本体上持续优于当前最优基线，并在真实灵巧机器人平台上验证了人类操作技能向机器人的成功迁移。上述内容均来自该预印本自述，尚无独立复现或第三方评测报道；事件目前仅此一条报道，后续进展有待跟进。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。