首个Agent协议握手开销实证基准

2026年10月23日，一篇发表于arXiv人工智能板块的论文对MCP、A2A和ACP三种智能体通信协议的握手过程做了首个按阶段拆解的实测基准。研究使用各协议官方SDK，对每次请求统计往返次数、各阶段延迟、线上字节数和token成本，覆盖冷启动、热重复、能力不匹配和元数据降级四类场景，每格样本量N=50，测试在loopback与模拟50 ms RTT两种网络条件下进行。论文称MCP旧版（2025 initialize）握手需三次往返、耗时230 ms，并同时考察MCP 2026 discover版本、A2A与ACP。作者表示已公开完整测试框架、原始数据与分析。目前该工作处于论文发布阶段，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。