OpenFlyV2机载视觉-语言-动作模型发布
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OpenFlyV2机载视觉-语言-动作模型发布
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AI 综述
2026年10月30日，arXiv Robotics 刊出 Junli Liu 等人的论文，提出并发布 OpenFlyV2 机载视觉-语言-动作模型及配套数据集。该模型采用统一的机载视觉-语言-动作架构，以共享视觉-语言表征在单一模型中支持语义理解、语言定位感知、空间推理与连续飞行控制。报道称，模型在 NVIDIA Jetson Orin NX 上以 10 Hz 完全机载生成每块 12 个航点的动作块，并从仿真零样本迁移到真实四旋翼，在四个真实环境中取得 48% 导航成功率。论文同时表示，代码将公开提供，但未给出具体发布时间与地址。目前进展停留在论文发布与仿真到真机的初步验证阶段，后续复现与社区使用情况尚待观察。
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最新进展10月30日 12:00
OpenFlyV2：面向空中感知与导航的机载视觉-语言-动作模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- arXiv RoboticsOpenFlyV2：面向空中感知与导航的机载视觉-语言-动作模型
OpenFlyV2 是一个统一的机载视觉-语言-动作架构，用共享视觉-语言表征在单一模型中支持语义理解、语言定位感知、空间推理与连续飞行控制。模型在 NVIDIA Jetson Orin NX 上以 10 Hz 完全机载生成每块 12 个航点的动作块，并从仿真零样本迁移到真实四旋翼，在四个真实环境中取得 48% 导航成功率。
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- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 910月30日 15:00
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- –
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