SIMPLER-IN诊断VLA指令跟随能力
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SIMPLER-IN诊断VLA指令跟随能力
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AI 综述
2026年10月16日，arXiv Computer Vision发布Sangwu Park等作者的预印本论文，诊断视觉-语言-动作（VLA）模型的How级指令跟随能力。研究指出，How级指令（指定如何执行任务）对当前VLA模型没有帮助，反而降低任务成功率。作者假设每个训练片段只配一条指令限制了How级指令跟随，改用片段级丰富指令训练后，动作能响应这类指令，但任务成功率并未持续提升。为此，作者提出SIMPLER-IN基准，要求仅凭指令给出的条件判定成功；结果显示，这种响应性无法扩展到高难度或分布外的How级指令。
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最新进展10月16日 12:00
VLA 模型真能听懂指令吗？诊断 How 级指令跟随能力报道时间线
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10月16日
- arXiv Computer VisionVLA 模型真能听懂指令吗？诊断 How 级指令跟随能力
研究发现，How 级指令（指定如何执行任务）对当前 VLA 模型没有帮助，反而降低任务成功率。作者假设每个训练片段只配一条指令限制了 How 级指令跟随，改用片段级丰富指令训练后动作能响应这类指令，但任务成功率并未持续提升。为此提出 SIMPLER-IN 基准，要求仅凭指令给出的条件判定成功，结果显示这种响应性无法扩展到高难度或分布外的 How 级指令。
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