RoboValue：机器人价值模型的仿真与真实基准

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Shengbang Liu 等作者的论文，提出并发布 RoboValue——一个面向机器人价值模型统一评估的细粒度仿真与真实基准及数据集。该基准通过共享接口，从任务状态理解、时序进度监控、失败与恢复推理、价值一致性四个维度评估机器人价值模型；数据集覆盖 15 个仿真和 20 个真实世界操作任务，在零样本和单样本设置下测试代表性模型，并考察机器人本体与环境变化。结果显示，即使结果与前进进度得分较强的模型，也在细粒度指令 grounding、依赖历史的进度跟踪和恢复评估上出错。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道或相互矛盾的数字与说法。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。