OpenAMRobot 2.0 开源双臂机器人发布计划
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OpenAMRobot 2.0 开源双臂机器人发布计划
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AI 综述
2026 年 10 月 21 日，OpenAMRobot 团队在 ROS Discourse 公布 2.0 版本计划：这是一台面向通用任务的开源双臂移动操作机器人，带具身 AI 软件层，目标是让人通过示范、纠正和评判来教机器人，而不是写机器人代码。团队给出的时间表为：2026 年 11 月 20 日发布 v2.0.0-rc.1 预发布版，包含设计、软件与制造包；11 月下旬起在柏林集成并测试实体 2.0 机器人；2026 年 12 月 18 日发布 v2.0.0 正式版。贡献代码需 DCO 签署及贡献者协议。目前进展停留在计划公布阶段，尚无实体机器人测试结果或正式版发布。
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最新进展10月21日 06:29
OpenAMRobot 2.0 开源双臂移动操作机器人将于 11 月 20 日发布 rc.1报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月21日
- ROS DiscourseOpenAMRobot 2.0 开源双臂移动操作机器人将于 11 月 20 日发布 rc.1
OpenAMRobot 团队公布 2.0 版本计划：这是一台面向通用任务的开源双臂移动操作机器人，带具身 AI 软件层，目标是让人通过示范、纠正和评判来教机器人，而不是写机器人代码。
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- 1010月21日 07:00
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