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ROBOTIS 发布开源机械手与夹爪参考设计 HX Friends

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AI 综述

2026年10月21日,ROBOTIS 在 ROS Discourse 发布基于 DYNAMIXEL 的开源机械手与夹爪参考设计系列 HX Friends,包含从单指到五指共五个型号。据该发布说明,全部硬件与软件均以开源方式发布,并建议使用者基于这些参考结构自由修改自由度与手指布局。目前公开信息仅涉及设计发布与开源授权,未提及售价、供货时间或具体技术参数。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月21日
  1. ROS Discourse
    ROBOTIS 开源 HX Friends 机械手与夹爪参考设计

    ROBOTIS 发布基于 DYNAMIXEL 的开源机械手与夹爪参考设计 HX Friends,包含从单指到五指共五个型号。

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