发布 Android 应用 VizMini2

2026 年 10 月 13 日，Juancams 在 ROS Discourse 发布 Android 应用 VizMini2，称其可让手机或平板直接作为 DDS 参与者查看、驱动和检查 ROS 2 机器人，无需在机器人上安装任何东西，目前支持 Fast DDS。据该发布帖，应用免费，底部带一条小广告横幅，也可通过 GitHub Sponsors 支持项目；连接真实机器人需要账号（邮箱、Google、Microsoft 或 GitHub），演示模式不需要账号；目前新账号可在真实机器人上使用 3D 视图（RViz）、摄像头和遥操作功能。以上为发布者自述，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。