SCDP单相机操作策略论文发布

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Seoyoon Kim 等作者的论文，提出 Spatially Conditioned Diffusion Policy（SCDP）。据该报道，SCDP 是一种扩散式视觉运动策略，仅用单个全局 RGB 相机即可实现精准鲁棒的操作，旨在应对单相机设定下的操作难题。报道同时注明该论文已被 CoRL 2026 接收。截至本综述，尚无后续跟进报道，事件进展停留在论文发布与会议接收这一阶段。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。