Compass 1具身导航基础模型技术报告发布

2026年11月10日，arXiv Robotics刊出Hai Zhang等作者的技术报告，提出具身导航基础模型Compass 1。据该报告，Compass 1面向开放世界具身导航，基于单目RGB视频，统一语言理解与视频生成，并支持回溯近2分钟的视觉历史。作者称在不改动底层架构的前提下引入History Representation，以稀疏视觉关键帧与显式History Representation Map保留长期时空上下文，并配套三类任务的VQA监督协议History Utilization。报告称模型主要按1米高度相机的分布训练，可泛化至多种本体与场景，覆盖室内环境到行人密集街道，涉及0.35米轮式机器人、0.5米四足机器狗、0.85米人形机器人和1.5米空中无人机。上述均为报告作者自述，尚无独立验证或后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。