PhysRSI-eval：物理RSI五轴评估提出

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出研究，Zekai Li 等作者提出并发布 PhysRSI-eval 五轴指标，用于量化物理递归自我改进（RSI）能力，五轴为首次尝试表现、效率、成功率、预算、失败后改进。研究在固定交互预算下用 18 个操作任务评测不同 VLM，结果支持“物理木桶假说”，即不同能力约束改进的不同环节；五轴指标能区分公开基准均值接近的系统。工作区干预显示，移除历史会降低后期成功率，冻结工作区在未见布局上仍有效，三个跨任务案例更早取得成功。该报道为事件目前唯一来源，尚无后续跟进报道，指标的具体适用范围与限制以原文为准。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。