跨具身灵巧抓取基准与框架发布

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Xin Fei 等作者的 T(R,O) Grasp++ 研究：这是一个基于扩散模型的跨具身灵巧抓取合成框架，可在杂乱环境中生成抓取姿态。团队同时构建了迄今最大的仿真基准之一，覆盖八种灵巧手、约 5 万个物体和约 0.5B 条抓取标注。报道称该模型在八种灵巧具身上平均成功率达 88%，推理延迟仅 0.3s，推理样本效率提升超过 10 倍。上述数字与覆盖范围均出自该篇报道，尚无其他跟进报道可交叉核对。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。