FLORE力反应人形移动操作框架发布

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出研究团队（Sihang Li 等作者）的 FLORE 框架，用于学习力反应式人形机器人移动操作。该框架用两个力感知 UMI 风格手持夹爪和可穿戴追踪器采集无机器人演示，由力反应式扩散策略输入视觉、本体感知和实测力旋量，输出动作与每手力指令，再由带力跟踪的混合柔顺全身控制器执行并保持平衡。报道称，在机器人三项富接触任务中，力反应式策略成功率为 80%，仅位置策略为 26.7%。目前该框架处于论文发布阶段，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。