发布室内RGB-热成像人体感知数据集与基准

2026年10月14日，arXiv Computer Vision 刊出 Kailai Sun 等作者的报道，介绍其发布的 Indoor RGB-T 大规模室内配对 RGB-热成像数据集，用于室内人体感知。报道称该数据集覆盖 20 个房间，包含 90,576 帧 80x62 热成像帧、87,016 对时序匹配的 RGB-热成像对，以及 115,557 个人体标注框。报道同时说明，代码、训练好的模型和部分数据集可通过文中给出的两个链接获取，即公开范围限于代码、模型与部分数据，并非全部数据集。该报道未提及此前的数据集发布情况，也未出现与早先报道在数字、时间或说法上的矛盾。目前进展为数据集及配套基准已发布，公开内容以报道所述链接为准。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。