研究者提出TouchSafeBench碰撞接地基准

2026年10月26日，arXiv Artificial Intelligence 刊出报道称，研究者 Jun Wang、Xiaohao Xu、Xiaonan Huang 提出并发布 TouchSafeBench 碰撞接地基准，用于评估视觉语言模型（VLM）的碰撞接地能力，以支持安全人机协作。该基准在 Habitat 3.0 中构建，包含 2,940 个模拟室内共处片段，覆盖社交导航与社交重排两类任务，并配有同步多视角 RGB-D 观测、俯视轨迹图、标定相机元数据及模拟器导出的接触标签。报道引述作者表述“We introduce TouchSafeBench, a physics-grounded benchmark for evaluating collision grounding in vision-language models (VLMs).”目前进展停留在基准发布与任务设定层面，报道未提及后续评测结果或应用情况。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。