AgiBot 发布 GE-Act 2.0 世界-动作模型技术报告

2026 年 10 月 27 日，AgiBot 研究团队在 arXiv Robotics 发布 GE-Act 2.0（Genie Envisioner Act 2.0）世界-动作模型技术报告。据该报道，GE-Act 2.0 的可训练生成组件与动作组件全部在操作数据上从零初始化，模型由控制导向自编码器 CoAE、单步视觉规划器 SVP 和逆动力学模型 IDM 三部分组成，并采用 KASO 进行联合训练。报道未披露模型规模、训练数据量、评测结果或开源与商用安排等信息。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道，后续进展有待观察。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。