NVIDIA 用 AI 智能体在仿真中训练 Microduck 机器人行走

NVIDIA Developer Blog 于 2026 年 10 月 23 日发布文章，介绍用 AI 智能体在仿真中教 Microduck 机器人行走并穿越障碍。报道称，该方法不只是训练一个行走策略，还要求机器人感知环境、保持平衡，并在前方受阻时调整动作；流程涵盖资产与环境搭建、物理仿真建模交互以及训练与评估。目前进展停留在方法介绍层面，报道未给出训练效果数据、适用机型范围或使用条件。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。