从单目视频到Unitree G1人形机器人舞蹈的仿真到实机迁移

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出研究团队的工作，将日本传统阿波舞从单目视频迁移到商用 Unitree G1 EDU 人形机器人。报道称，流程涵盖人体网格恢复、运动学重定向、仿真强化学习跟踪与 ONNX 板端部署，训练仅用单张 RTX 5070 GPU。报道未给出实机部署的具体动作时长、成功率或对比基线，也未说明该流程是否适用于其他机型或舞种。此前版本尚无其他报道，因此不存在与早先报道的数字、时间或说法矛盾之处。目前进展停留在该单篇主报道所述的方法与部署结果，后续跟进报道尚未出现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。