TrAct：以视觉轨迹连接机器人控制与视觉预测

2026年10月15日，arXiv Robotics 报道了 Zhi Cao 等作者提出的 TrAct 世界模型机器人决策框架。该框架以视觉轨迹作为控制与预测之间的中间接口，由 VLAT、TWM 和 VLAC 三部分组成：VLAT 从当前观测和语言指令联合预测候选动作与视觉轨迹；TWM 基于轨迹预测未来视觉结果；VLAC 对结果打分并选出最符合指令的轨迹，执行其配对动作。报道称，作者是在观察到相关现象后提出这一框架的，其目标是打通机器人控制与视觉预测。目前报道仅介绍该框架的构成与流程，未提及实验数据、适用平台、发布时间或使用限制等进一步信息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。