BAT-WAM：桥接视觉、关节状态与触觉的世界动作模型

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Dong Fang 等作者的论文，提出并发布 BAT-WAM 多模态世界动作模型框架。据该报道，BAT-WAM 面向灵巧手世界动作模型（WAM），用于连接视觉、关节状态与触觉三种表征：为触觉流和动作流分别学习码本与解码器，并以 RGB 条件化的连续潜在桥接实现双向学习。报道未披露该框架的适用对象范围、收费或额度、地域限制及发布时间之外的其他条件，也未给出实验数据或对比结果。目前事件进展停留在框架提出与论文发布阶段，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。