提出Causal-Plan-Bench与Causal-Plan-1M

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Zirui Song 等作者的研究报道，提出面向具身推理的因果规划基准 Causal-Plan-Bench，并构建百万级因果推理轨迹语料 Causal-Plan-1M。据该报道，Causal-Plan-Bench 是一个覆盖四个因果维度的高保真诊断基准，通过多阶段验证整理而成；同时构建的 Causal-Plan-1M 为百万级因果推理轨迹语料。报道还称，基于 Qwen3-VL-8B 构建的 Causal Planner 将其骨干模型得分从 33.23 提升至 45.28，相对提升 36.3%，并在三个外部基准上取得改进，且未进行针对基准的适配。报道给出代码链接。截至该报道，事件进展为基准与语料发布及模型评测结果公布，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。