开源月球微型巡视器设计工具包发布

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Jon Reifschneider 的 RoverDevKit：一个面向月球微型巡视器概念设计的开源权衡空间探索工具包。其评估器将闭式轮-土模型与自下而上的质量、太阳能、热生存和巡视模型耦合，可作为 NSGA-II 的适应度函数。报道称，在单核笔记本上完成含 3000 次任务评估的搜索用时不到一分钟；轮-土模型对两个独立数据集的单轮牵引力实测复现精度与该类模型通常报告的 20%–30% 误差相当；质量模型对已发表的 5–50 kg 巡视器质量预测的中位绝对百分比误差为 10.5%。上述性能与精度均为该来源自述，尚待独立验证。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。