七款前沿多模态模型实测直接控制机械臂

2026年10月20日，arXiv Robotics 发布 Christopher Leet 等作者的论文，研究者在 RoboDojo 基准的六项操作任务上，用多档推理强度评测七款前沿多模态语言模型直接控制真实机械臂的能力，称这是首次在物理硬件上对多种前沿模型做系统性横向比较。结果显示，这些模型已能完成多种操作任务，但精度和效率尚不足以在实用动作预算内完成任务。论文还称，2026年7月至9月间基准性能翻倍时间约为44.5天，最佳执行速率提升4.4倍，最低执行成本下降6.2倍。上述评测针对特定基准任务与真实机械臂控制场景，相关性能与成本变化数据均出自该论文，尚待更多独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。