编码智能体控制机器人的统一评测框架提出

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Kangrui Wang 等作者的论文，提出名为 Embodied First Exam 的统一评测框架，让编码智能体自行选择控制机器人的方式：直接控制、写代码控制，或训练策略来控制。该框架包含 47 台机器人、35 个套件共 1156 个任务，其中 9 个新套件覆盖空间谜题、灵巧操作、多机器人交互、动态全身控制和 sim-to-sim 工程。据论文描述，框架设有不同评测条件：Standard Setting 模拟真实世界，智能体只接收传感器观测，且默认不能重置环境；其 Realtime 变体在智能体推理时保持环境持续运行；Privileged Setting 则向智能体开放完整模拟器状态与无限次重置，供其搜索用于训练的 oracle 解法，该设定下的成功率仅作为近似上限。截至本版，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。