RoboWits双臂机器人推理基准发布

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Chunru Lin 等作者的论文，提出并发布面向双臂机器人的基准 RoboWits，用于系统评估认知推理、创造性工具使用以及对意外条件的鲁棒性。该基准配套一条自动化任务生成流水线，由多智能体协作框架构成；作者称借助该流水线整理出 30 个多样化种子任务，以及 200 个含变异、并按几何、材料、装配三类推理分级难度的任务。在模型表现上，作者报告：预训练视觉-语言-动作模型（VLA）经微调后在种子任务上取得初步成功，但在变异任务上表现吃力；基于 GPT-6 Astra 的零样本策略优于所有微调 VLA，但在变异任务上仍损失约五分之一成功率。目前该工作处于论文发布阶段，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。