OASIS：SE(3)轨迹预测对齐观测与动作空间

2026年11月10日，arXiv Robotics 报道了 Xinzhe Chen 等作者提出的 OASIS 视觉运动策略。该工作针对视觉-语言-动作模型，提出通过 SE(3) 末端执行器轨迹预测，将模型的中间表示与动作空间对齐，使动作解码器生成的 action chunks 符合刚体运动；方法融合视觉-语言与度量深度特征。报道称，在仿真和真实实验中，OASIS 在成功率与分布外泛化上均优于 VLA 和 WAM 基线。同一报道还称，该工作已被 NeurIPS 2026 接收为 Spotlight。上述性能结论来自作者自述的实验结果，报道未给出具体数值、任务清单或实验设置细节。目前事件进展停留在论文发布与会议接收层面，尚无后续跟进报道，也未出现与早先报道矛盾的数字或说法。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。