rclnodejs 2.3.0 发布，Web 端支持 ROS 2 Actions

2026 年 10 月 13 日，ROS Discourse 发布消息称，面向 Node.js 的 ROS 2 客户端库 rclnodejs 发布 2.3.0 版本，为 Web 应用带来通过 WebSocket 和 HTTP/SSE 使用 ROS 2 Actions 的能力。据该报道，示例中 HTTP 运行时监听 9001 端口，将运行中的 Fibonacci action server 暴露为 /fibonacci，并受同一 capability allow-list 控制；该版本新增支持请求取消 action goal，但服务器可能返回 Not supported 予以拒绝。报道未提及更早版本的相关情况，也未说明该支持是否适用于全部操作或全部部署环境。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

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