AuRaSim 雷达仿真框架论文发布

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Zhaoze Wang 等作者的论文，提出基于射线追踪的汽车 FMCW 雷达仿真框架 AuRaSim，面向动态场景。该框架在 Blender 上构建动态场景，用 Sionna RT 做 GPU 加速电磁射线追踪，并加入路径级复系数传播、运动感知多普勒建模与相干多通道 ADC cube 合成。在数字孪生场景中，仿真与实测距离-多普勒图的 RMSE 为 0.147，PSNR 为 16.93 dB。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，框架的公开获取方式、适用范围与后续验证进展均未见披露。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。