NVIDIA 发布 Holoscan 5 支持机器人重力补偿

2026年11月10日，NVIDIA 开发者博客发布文章，介绍 NVIDIA Holoscan 5 在机械臂手动示教中的应用。报道称，Holoscan 5 支持构建重力补偿回路：当机械臂被手动引导时，由电机提供恰好支撑自身重量并保持直立的扭矩，使操作者获得类似失重的手感。该交互依赖持续计算逆动力学。报道将这一能力定位为机器人通过示教学习、操作物体以及与人协同作业的起点。目前公开信息仅来自 NVIDIA 官方博客这一手来源，未披露具体适用机型、版本限制或发布时间之外的部署条件。

AI 根据报道生成 · 14 分钟前更新

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