FOSA：符号抽象生成流发现具身能力

2026年10月15日，arXiv 人工智能板块出现一篇由 Youwei Yu 与 Lantao Liu 提出的论文，发布名为 Generative Flow on Symbolic Abstractions（FOSA）的框架。据该报道，FOSA 通过生成流网络参数化抽象策略，构建符号任务骨架并编译为仿真环境，以底层策略学习表现作为奖励信号，在异构机器人平台上发现接近其经验能力前沿的多样可执行任务。报道还称，将发现的任务策略蒸馏为单一语言条件策略后，FOSA 在未见过的复杂长时程任务上提升了性能。该来源表示代码与演示视频已公开，并给出了相应链接。目前尚无后续跟进报道，事件进展以这一篇报道所述为限。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。