CAST：任意骨架拓扑的实时动作捕捉框架

2026年10月14日，arXiv Computer Vision 刊出 Pu Pang 等作者的论文，提出 CAST——一个拓扑感知的动作捕捉框架。据该报道，CAST 可从单目视频中恢复动作，即使目标骨架拓扑与视频中观测对象不同；其做法是结合学习到的局部旋转与由预测全局骨骼方向引导的几何校正，并通过 GRACE 可靠性门控对齐，按父到子顺序修正组合朝向。报道称，在 TopoCap 评测协议下，该方法提升了不同目标拓扑（含未见结构）的动作恢复效果；因果 CAST-B 变体在单张 NVIDIA A100 GPU 上达到超过 51 FPS，计时涵盖图像编码与运动预测。报道还给出代码仓库链接。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也未出现与早先报道矛盾的数字或说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。