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大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6

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AI 综述

2026年10月19日,IT之家报道,大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6。该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调,重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力,并使用约百万条空间锚定训练样本。报道称,该模型在八项 Grounding 评测中有六项超过 OpenAI GPT-6 Astra,七项公开基准平均得分 74.53 分,高于后者的 73.68 分。目前事件进展停留在发布与评测结果披露阶段,报道未提及模型开放范围、使用条件或后续计划。

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沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月19日
  1. IT之家
    大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超过 OpenAI GPT-6 Astra

    大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6,基于 Qwen3.5-9B 监督微调,重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。该模型使用约百万条空间锚定训练样本,在八项 Grounding 评测中有六项超过 OpenAI GPT-6 Astra,七项公开基准平均得分 74.53 分,高于后者的 73.68 分。

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