MORE：驾驶世界模型的运动导向寄存器

2026年10月14日，arXiv Computer Vision 刊出 Yingdong Gu 等作者的预印本，提出 V-JEPA 框架 MORE，在视频预训练阶段学习运动导向寄存器（Motion-Oriented Registers），作为驾驶世界模型与规划的共享状态接口。据该论文称，在 NAVSIM-v2 上，MORE 在 EPDMS 指标上超出当前最优水平 1.6，同时推理延迟仅为 DriveLaW 的 1/10，效率更优。目前该工作处于预印本阶段，报道未提及后续同行评审、代码或模型发布等进展。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。