随机挑战范式用于真实机器人操作基准

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Elias Gläßer 等作者的论文，提出“随机挑战”（stochastic challenges）范式，用于真实世界机器人操作的基准测试。该范式用可复现的真实世界场景生成随机任务样本，模拟隐藏测试集的严格性与意外性，使不同实验室的机器人能在样本来自同一分布的条件下，按成功率进行比较。作者据此实现了一个移动操作基准，并在两个不同实验室测试的两台机器人上完成对比。论文称该工作已被 CoRL 2026 接收。目前报道未披露参与对比的机器人型号、实验室名称及具体成功率数字，也未说明该基准的适用任务范围与使用限制。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。